28 Dec 2017
Le robot qui dessine V2 - 2
Mindstorms
Plan de Montage
Ce billet est la seconde partie de la construction du robot qui dessine.
L’objectif dans cette étape est de monter le moteur qui actionne le porte-stylo.
Les détails du fonctionnement de cette pièce sont expliqués dans la première partie.
Il faut assembler un petit moteur, plusieurs engrenages pour changer l’axe de rotation et des pièces pour assembler le tout.
Les pièces nécessaires
Monter le cadre et les deux engrenages.
Ajouter les supports sur le cadre.
Ajouter la barre verticale des bras du porte-stylo. La partie basse tourne avec l’axe. En haut, la pièce de connexion grise est sans friction. La même en noir ne permetra pas au bras de bouger.
Placer les supports sur le moteur
Connecter le petit moteur aux engrenages
