05 Nov 2017
Mission Suivi de ligne
Avec la rentrée commence une nouvelle série, les missions.
En atelier, il est souvent nécessaire d’utiliser une technique particulière, comme le suivi de ligne, la programmation d’une télécommande ou la fabrication d’une pince. Les mentors n’ont pas toujours en tête toutes les techniques et il est utile d’avoir un pense-bête qui permet de retrouver les bases du montage et des programmes.
Ces aides sont fournies sous la forme de missions. Chaque mission est un poster d’une page facile à imprimer.
Le poster présente
- le but de la mission,
- le principe utilisé,
- les bases du montage à réaliser
- et un exemple simple de programme.
On va donc commencer par le poster de la mission “Suivi de ligne” avec la technique la plus simple à programmer, le two-steps-line-follower.
Les détails de la mission peuvent varier. Par exemple, le suivi de ligne a été utilisé dans le cadre d’un programme plus général de construction d’un rover pour explorer Mars. La ligne a suivre est une marque a sol détectée depuis l’espace.
Une autre idée de mise en oeuvre est la réalisation d’un véhicule qui suit la route en se basant sur les marquages au sol.