28 Jan 2018
Plan de montage du rover
Le rover
Le kit Mindstorms EV3 Education fournit un montage de rover simple et rapide à monter appellé Educator. Il est conçu pour intégrer facilement les divers capteurs.
Il est en utilisable avec quelques adaptations pour le kit Mindstorms EV3 Home. Toutefois il manque quelques pièces.
Les étapes modifiées sont :
- l’attache de la roue folle de l’étape 24 à l’étape 34
- la pose de la brique de contrôle de l’étape 36 à l’étape 39
Le plan de montage du rover Education
Suivez les instructions jusqu’à l’étape 23
Crédit : Robotsquare.com
Télécharger le plan de montage du rover
la roue folle
Le rover Educator utilise une roue folle (back caster en anglais).
C’est une pièce dans laquelle on insère une bille qui tourne librement. Cette roue est donc mobile dans toutes les directions et ne freine pas le robot.
La roue folle n’est pas fournie dans le kit commercial. Les roues folles s’achètent par 2 pour une dizaine d’euros. Le rover Educator utilise aussi une piece en angle qui n’est pas fournie.
Les deux peuvent être remplacés par une des solutions ci-dessous. Il est important que la roue folle ne soit pas trop en arrière du chassis pour bien soutenir le robot et que sa fixation soit rigide.
Option 1
La pièce en angle peut être remplacée par un montage de ce type :
Voici le plan de montage
Télécharger le plan de montage de la roue folle
Option 2
Si vous n’avez pas de roue folle, vous pouvez utiliser un montage de ce type.
Ce sont les deux petites roues grises qui font office de roue. L’axe beige leur permet de tourner dans toutes directions.
La pose de la brique de contrôle
Le rover Educator utilise aussi une piece en angle qui n’est pas fournie.
Cette pièce sert à compenser une rangée et attacher la brique de contrôle aux moteurs à l’arrière du robot.
Vous pouvez utiliser un montage de ce type.
Voici le plan de montage
Télécharger le plan de montage de la roue folle
La barre à l’arrière n’est pas indispensable. Elle permet de tenir les cables.
La suite du montage du rover Education
Reprenez les instructions à l’étape 40
Crédit : Robotsquare.com
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Le plan de montage contient aussi les instructions pour monter les divers capteurs sur ce rover