09 Feb 2018
Mission Déplacer un objet
Mindstorms
Poster
Mission
En cette période d’enneignement, un nouveau poster pour la fabrication d’une pelle.
Le poster présente
- le but de la mission,
- le principe utilisé,
- les bases du montage à réaliser
- et un exemple simple de programme.
Les détails de la mission peuvent varier. Par exemple, cette pince peut être l’outil d’un rover martien qui déplacera des objets pour faciliter le passage.
Pour déplacer un objet il faut généralement
- abaisser la pelle a niveau du sol
- avancer jusqu’à l’objet
- passer sous l’objet
- relever la pelle
- reculer et se déplacer jusqu’à la cible
Vous pouvez contrôler les déplacements de la pince en utilisant le nombre de dégrés du moteur, ou bien la commander avec les boutons de la brique (programme fourni) ou la télécommande en adaptant le programme.
Pensez à vous amener des petits objets (petites balles, des particules de callage, …)
Quelques infos pour vous aider
La vitesse du moteur
- Ne pas faire tourner le moteur trop vite, vous n’aurez pas le temps de l’arrêter ou le réglage du temps d’ouverture et de fermeture sera très compliqué à faire